尺寸:

市面有些迷你 20*20 飛控,是 M2 孔,它們不適合用於5寸機架。有一些飛控雖然是 20*20 安裝孔,但尺寸跟 30*30 飛控一樣大 (外尺寸約 36*36 mm) 。
我們想做一款真正迷你的 20*20,外尺寸 26*26 ~ 30*30mm 之內,使用 M3 螺絲的飛控。
最後因決定加入每個角落各一組LED功能,外尺寸定為 30*30 mm,增加一點點大小以減掉外置多一塊 LED 控制板也是值得的。

核心:

MCU 採用 STM32F722RET6 216MHz,F7 飛控是主流,更快的反應,接駁上也更方便。
Gyro 採用 MPU6000 6-Axis,以減小 Noise 和避免飛上太空 ಠ_ಠ

佈局:

合理的佈局,在焊接上更容易,組裝零件時節省空間,減去惱人的多餘線材,容易砌出整潔的飛機。
上圖左方: 是飛控的上面前方 ⇧
右方是飛控的底部
鏡頭:
設於飛控的前方,四個焊盤 C+ C- CS CC 的排序方式,可直出 Runcam racer nano 2 及 Foxeer Predator micro / nano v5。 CC (one wire camera control),不需要做任何設定,便可直接透過圖傳設定鏡頭。
接收:
也是設於飛控前方,盡量把焊盤設於前及後方,有助炸機時,左右方接觸地面減小斷線。四個焊盤 G 5V R2 T2 的排序方式可直出 TBS crossfire / tracer。
圖傳:
設於飛控後方,方便接駁天線。四個焊盤 V+ V- VS T5 的排序方式可直出 TBS unify pro32 nano。T5 焊盤於 Betaflight UART5 設定 Smart Audio,可透過圖傳設定圖傳。
VTX pit mode power switch,在 Betaflight 上設定,透過遙控器開關圖傳。例如比賽開始等候時,或比賽途中炸機,關掉圖傳避免過熱及訊號影響其他機手。
蜂鳴器:
刻意將 + - 極分隔開,用意是焊接小型蜂鳴器的2支針,可免除線材直接焊上。

電機 5 & 6:
有時候摩打不動,是炸壞了飛控的電機 1/2/3/4。有了 5/6 號焊盤,就不用整塊飛控報銷了。
ESC 排插:
設於底部後方,如設於前方理論上更能縮短排插線的長度,但線就會弄成一團阻擋前方鏡頭的空間。至於為什麼不設於上面後方,因有些人會把電容固定在ESC 主電線上,當炸機時電容會撞到排插底座整個脫落。
插頭排序方式 - + 1 2 3 4 CRT TELE 可直出 Aikon 20x20 ESC,我們提供的線材,也是一邊插頭沒有接駁上,方便你選用喜愛的 ESC。
UARTS:
共有6組,4組可用於接駁不同設備。

USB Type C

這個年代,沒理由還在用 micro-b 插頭吧,雖然體積和重量都小一點。

支援 DJI 數碼圖傳

喜歡 Freestyle 拍片? 簡單駁上 DJI 系統,盡情享受高清畫面。

LED

四角提供 LED 焊盤,為專業比賽機手省去麻煩的接駁
(很多大型比賽大會規定需接駁 40 粒 LED)
 

電壓

最高達 50V,無論飛 4S 或 6S 也輕鬆應付。

包裝

35*35mm 的小盒子,極其輕巧。
內有: Wizz F7 hd 飛控,ESC 8 pin 線,DJI 6pin 線,避震膠 6 粒。