尺寸:

市面有些迷你 20*20 飞控,是 M2 孔,它们不适合用于5寸机架。有一些飞控虽然是 20*20 安装孔,但外尺寸跟 30*30 飞控一样大 (外尺寸约 36*36 mm) 。
我们想做一款真正迷你的 20*20,外尺寸 26*26 ~ 30*30mm 之内,使用 M3 螺丝的飞控。
最后因决定加入每个角落各一组LED功能,外尺寸定为 30*30 mm,增加一点点大小以减掉外置多一块 LED 控制板也是值得的。

核心:

MCU 采用 STM32F722RET6 216MHz,F7 飞控是主流,更快的反应,接驳上也更方便。
Gyro 采用 MPU6000 6-Axis,以减小 Noise 和避免飞上太空 ಠ_ಠ
 

布局:

合理的布局,在焊接上更容易,组装零件时节省空间,减去恼人的多余线材,容易砌出整洁的飞机。
上图左方: 是飞控的上面前方 ⇧
右方是飞控的底部
镜头:
设于飞控的前方,四个焊盘 C+ C- CS CC 的排序方式,可直出 Runcam racer nano 2 及 Foxeer Predator micro / nano v5。 CC (one wire camera control),不需要做任何设定,便可直接透过图传设定镜头。
接收:
也是设于飞控前方,尽量把焊盘设于前及后方,有助炸机时,左右方接触地面减小断线。四个焊盘 G 5V R2 T2 的排序方式可直出 TBS crossfire / tracer。
图传:
设于飞控后方,方便接驳天线。四个焊盘 V+ V- VS T5 的排序方式可直出 TBS unify pro32 nano。 T5 焊盘于 Betaflight UART5 设定 Smart Audio,可透过图传设定图传。
VTX pit mode power switch,在 Betaflight 上设定,透过遥控器开关图传。例如比赛开始等候时,或比赛途中炸机,关掉图传避免过热及讯号影响其他机手。
蜂鸣器:
刻意将 + - 极分隔开,用意是焊接小型蜂鸣器的2支针,可免除线材直接焊上。

电机 5 & 6:
有时候电机不动,是炸坏了飞控的电机 1/2/3/4。有了 5/6 号焊盘,就不用整块飞控报销了。
ESC 排插:
设于底部后方,如设于前方理论上更能缩短排插线的长度,但线就会弄成一团阻挡前方镜头的空间。至于为什么不设于上面后方,因有些人会把电容固定在ESC 主电线上,当炸机时电容会撞到排插底座整个脱落。
插头排序方式 - + 1 2 3 4 CRT TELE 可直出 Aikon 20x20 ESC,我们提供的线材,是一边插头没有接驳上,方便你选用喜爱的 ESC。
UARTS:
共有6组,4组可用于接驳不同设备。
 
 
 
 
 
 
 

 

USB Type C

这个年代,没理由还在用 micro-b 插头吧,虽然体积和重量都小一点。

支援 DJI 数码图传

喜欢 Freestyle 拍片? 简单驳上 DJI 系统,尽情享受高清画面。

LED

四角提供 LED 焊盘,为专业比赛机手省去麻烦的接驳
(很多大型比赛大会规定需接驳 40 粒 LED)

电压

最高达 50V,无论飞 4S 或 6S 也轻松应付。

包装

35*35mm 的小盒子,極其輕巧。
内有: Wizz F7 hd 飞控,ESC 8 pin 线,DJI 6pin 线,避震胶 6 粒。